Транспортные средства с оплатой за проезд появились еще в Древнем Риме. Пассажир садился в колесницу под управлением возницы и катил туда, куда ему надо. Оплата производилась в зависимости от расстояния.
По сути протипы такси появились лишь в XVII веке. В 1639 году лондонские кучеры получили лицензию на извоз, в следующем — парижские. В середине XIX популярный повозкой становится кабриолет, позже сокращенный до кэба. В конце того же века появились первые моторизованные повозки, но они не пользовались успехом.
Одной из проблем тех лет заключалась в отсутствии нормальной платы за пройденное расстояние. Приходилось торговаться, либо соглашаться с ценами. К счастью, 1891 году немецкий ученый Вильгельм Брюн изобрел таксометр.
В начале XX века такси начинает переживать бурный всплекс популярности. Вскоре появились типовые машины со своей раскраской. Бизнес устаканился. В такси всегда был водитель (возница), но в скором будущем его заменит компьютер. Им на смену придут беспилотные такси.