Первый в мире магазин сексуальных товаров открылся в 1962 году в германской Фленсбурге. Ее открыла Беате Узе — бывший пилот. Война унесла ее мужа и ей пришлось бедствовать с маленьким сыном на руках.
Первое время молодая женщина ходила по домам и продавала все то, что может понадобится домохозяйкам. Во время этой работы она узнала, что германских женщин волнует вопрос нежелательной беременности.
Вскоре она выпустила брошюру под названием «Шрифт Х», где описывался календарный метод контрацепции. Книжка имела успех, поэтому Узе решилась открыть секс-шоп «Магазин Беаты Узе», несмотря на сопротивление общественности тех лет.
На тот момент там продавались совсем не те товары, которые популярны в современных аналогах: брошюры и книги, контрацептивы, эротическое белье. Позже на прилавках ее магазина появились фаллоимитаторы, вибраторы, секс-стимуляторы и другие товары.
Считается, что первый секс-шоп открылся в Москве в 1992 году, а в следующем — в Санкт-Петербурге. Сегодня по всей России работают тысячи оффлайновых секс-шопов. Есть секс шопы в Казани.